ケアプランを作成してもらうときにも費用がかかるのでしょうか？

ケアプラン作成のみの場合では、費用はかかりません。
介護度に応じ、介護保険から事業者に支払われます。

サービス内容に不満があるとき、サービス事業者の変更は可能でしょうか？

可能です。
サービス事業者やサービスの内容は、利用者側で自由に選ぶことが出来ます。また途中で変更することも出来ますので、担当のケアマネージャーや市町村担当窓口にご相談ください。

ケアプランとはなんですか？

ケアプラン（介護サービス計画）とは、ケアマネジャーが介護が必要な方の希望や健康状態などを考えて、1ヶ月間位を想定して具体的な介護サービス計画を書面にしたものです。
このケアプラン作成は、義務付けられているわけではありません。しかし、ケアプランが作成されていないと一旦費用を全額支払わなければなりませんので、注意が必要です。

一度受けた認定結果は一生有効なのでしょうか？

認定結果の有効期限は原則6ヵ月です。引き続きサービスを利用する場合は、更新の手続きが必要になります。有効期間を経過する60日前から30日前までの間に市町村担当窓口に保険証を提示、更新の手続きをとってください。
なお更新手続きは、ケアマネージャーが代行することも可能です。

サービスは無料で利用出来ますか？

介護サービスに要した費用の1割は、原則利用者側が負担することになっております。
そして一ヶ月に利用できる限度額は決まっており、この金額の範囲内で収まるように利用サービスを組み合わせます。
もし限度額を超えてしまった場合は、超えた分のみ介護保険は適用されず自己負担になります。